導入
ルノホートは、2 台のロボットを月に送ることを目的とした科学プログラムです。ルノホート 1 号とルノホート 2 号は、1970 年代にソ連によって月に送られた最初の 2 台の回転ロボットです。
歴史的
1963 年、セルゲイ コロリョフは、ルノホート(「月の歩行者」) と呼ばれる遠隔操作の月面自動車プログラムを開始しました。
彼はシャーシと推進力の設計をレニングラードにあるVNII Transmash工場に委託しました。この会社の中心的な人物は、科学マネージャーであるアレクサンドル・レオノヴィッチ・ケムルジアン（ウラジカフカス、1921年10月4日 – サンクトペテルブルク、2003年2月24日）です。 VNII Transmashは赤軍向けの戦車を製造する会社です。
訓練を受けたタンカーであるアレクサンドル・ケムルジアンは、すでにさまざまな機械、特にエアクッションを搭載した車両を作成していました。月面ロボットの観点から、歩行ロボットと軌道または車輪を備えた回転ロボットによるさまざまな推進モードをテストしています。
当時、月の土壌の性質は知られていませんでした。それは柔らかいのか、それとも硬いのか？コロリョフは硬い地面を選択し、それが正しいことが判明しましたが、推進モード (履帯または車輪) の選択はVNII トランスマッシュに委ねられました。利用可能な電力が低い (300 ワット) ため、線路は放棄され、駆動輪が使用されます。
最初の固定探査機が月の土壌を分析するために送られました。
最初のバージョンのルノホート 1号は、月に運ぶことを目的としたロケットとともに地球の大気圏で爆発します。
ルノホート 1 号の2番目のバージョンは、1959 年 9 月 14 日に月面に着陸した最初の有人探査機ルナ 2 号から 11 年以上後、1970 年 11 月 10 日午後2 時 44分 (協定世界時) に月に到着しました。午後 10 時 2 分 24 秒 (協定世界時)
ルノホートは特別な訓練を受けたパイロットによって陸上から遠隔操作されます。地球からの命令と月面ロボットによる受信の間には約 30 秒の遅れがあります。
フランスのCNRSは、地球と月の間で使用されるレーザーを使用するルノホート2号ミッションに参加しており、これにより、地球の特定の動き、特にプレートテクトニクスを決定することが可能になります。
逸話
アレクサンドル・ケムルジアン氏は、有名な事件の後、 チェルノブイリ原子力発電所の屋根から放射性廃棄物を押し出すために、月面実験に基づいたロボット・ブルドーザーの製造に携わることになる。
アレクサンドル・ケムルジアンは、冷戦終結後、ロボットを見せるために米国に送られました。マーズ・パスファインダーのような火星で使用される将来のロボットを構築するために、米国、フランス、ロシアの間で交換が行われる予定です。
