導入
さきがけ(パイオニア、開発コード名MS-T5 )は、日本初の惑星間探査機です。新しい発射装置の性能をテストし、地球の引力からの脱出軌道をテストし、惑星間空間のプラズマと磁場を観察することが計画されていた。さきがけは科学者の参考となり、数か月後に打ち上げられる探査機「すいせい」のミッションを最適化することも目的だった。

歴史的
この探査機は宇宙科学研究所(JAXAと合併後)によって開発され、1986年に太陽系の近くを通過したハレー彗星に送られた探査機の1つでした。
双子の「すいせい」とは異なり、探査機には機器にカメラが搭載されていませんでした。 1985 年 1 月 7 日に内之浦宇宙空間観測所から Mu M-3SII-1ロケットによって打ち上げられました。
1986 年 3 月 11 日にハレー彗星に遭遇し、699 万キロメートルの距離を通過しました。その後、1998年にそれを21P/ジャコビニ・ツィナー彗星に向ける計画があったが、燃料不足のためこのアイデアは放棄された。
テレメトリとの通信は 1995 年 11 月 15 日に失われましたが、信号は1999 年 1 月 7 日まで受信され続けました。

