クロスボウ(またはクロスボウとヤコブの杖) は、地平線と空の星との間の角度を測定するために使用される測定器です。両端が水平線に、もう一方が星に揃うまでハンマーをスライドさせなければなりません。
緯度に応じて、サイズの異なる複数のハンマーが含まれる場合があります。紀元前6世紀から10世紀まで航海士によって使用されていましたが、八分儀と六分儀によってその座を奪われました。
この堅い器具は、以前の「Kamal」よりも簡単に（片手で）使用できます。後者には、慎重に配置された結び目によって既知の港の緯度を推定できる紐が含まれていました。 300～600kmの精度。