ヘルメオクロス小惑星は、その軌道が水星と交差する小惑星です。番号が付けられたヘルメオクルーザー小惑星は次のとおりです。
注記: † 屋外放牧
- 1566 イカロス
- 2101 アドニス †
- (2212) ヘパイストス †
- (2340) ハトホル †
- (3200) パエトン
- (3838) エポナ †
- (5143) ヘラクレス †
- (5660) 1974 MA †
- (5786)タロス
- (16960) 1998 QS 52 †
- (24443) 2000 OG †
- (33342) 1998 WT 24 †
- (37655) イラパ †
- (40267) 1999 GJ 4
- (66063) 1998 RO 1
- (66146) 1998 TU 3 †
- (66253) 1999 GT 3
- (66391) 1999 KW 4
- (66400) 1999 LT 7 †
- (68348) 2001 LO 7 †