無重力とは、他の分野と同様に宇宙飛行学の分野において、その物体が受ける重力と慣性力の組が合成モーメントと結果モーメントをゼロにするような物体の状態を指します。したがって、無重力（無重力は技術的に間違った同義語です）は、重力のない状態で経験される現象です。
したがって、無重力状態は地球からの距離によって引き起こされるわけではありません。たとえば、高度100 km での重力による加速度は、地球の表面よりわずか 3% 小さいだけです。
実際には、無重力は、経験した加速度が重力と等しいときに感じられます。これは、重力場がゼロになる場合も含みますが、重力の影響は宇宙のあらゆる場所に存在するため、このようなことは起こりません。
通常、私たちが重さとして感じるのは、地球 (または他の星) が私たち自身に及ぼす力ではなく、この強さに対する地面 (または私たちが置かれている他の表面) の反応です。したがって、無重力は、たとえば、私たちが自由落下しているとき、または地球の周りを自由に周回しているとき（宇宙飛行士の場合）に感じられます。これは、宇宙飛行士とその客室が互いに非常に近く、すべてが同じ加速度で落下するという事実、つまり慣性座標系であるという事実によるものです。
アルキメデスの推力の効果が重力に逆らったとき、無重力状態にやや似た状況が経験されます。このタイプのバランスは、たとえば宇宙飛行士が宇宙で操縦する訓練に使用されます。ダイビングスーツを着たままプールに浸かっている彼らは、アルキメデスの推進力によって浮遊状態に保たれます。しかし、アルキメデスの力は重力や加速度と異なり、平衡感覚を司る内耳には作用しません。したがって、宇宙飛行士はプールで訓練を続け、特に上と下を区別する訓練を続けていますが、これは宇宙ではもはや当てはまりません。
無重力という用語は、この重力のない (a-) 状態を表すフランス語でした。しかし、口頭では「無重力」と「重力」が頻繁に混同されるため、代わりに無重力という用語が使用されるようになりました。微小重力という用語は、特に多くの専門家によって、無重力状態を指すのに誤用されています。微小重力については、地球から非常に遠いところ、または重力場が「相殺される」ラグランジュ点、たとえば地球と月の間でのみ話すべきです。
英語での対応する用語は、無重力、無重力、およびゼログラムです。