旅（楽しいか楽しくないか、短いか長いか、海にいるかどうか、効果的かスピリチュアルか）と、それが立ち寄り、出会い、冒険としてカウントできるものを指定する前に、その旅（古代ギリシャ語で文字通り「航海した」、これはおおよそ次の意味に相当します）ラテン語のnavigatioまたはボートトリップ）は地理用語でした。これは、古代にフェニキア人、ギリシャ人、そしてローマ人が海、海岸、または地域の周りを航行するために使用した手書きの文書について、かなり要約された方法で説明しており、航海士が航行できる港、河口、ランドマーク、または危険をリストしています。それらの間のおおよその距離で遭遇します。
いくつかの旅の例が私たちに伝わってきました。
- ハンノの旅は、紀元前6世紀のカルタゴの航海士で、現在のモロッコの海岸からギニア湾までを描いたハノンにちなんで名付けられました。
- 疑似スキュラックスの旅、一般に紀元前4世紀または3世紀に遡ります。
- エリュトライ海の旅、紀元前1世紀にローマ字表記のアレクサンドリア人によって書かれました。それは紅海（ここでは「エリトリア海」と呼ばれます）のルートを説明し、次にインドの海岸からガンジス川の河口とアフリカの東海岸（アザニアと呼ばれます）を説明します。
- 別のカルタゴ人の航海士による「ヒミルコンの旅」では、フィニステレ岬を越えてブルターニュまたはイギリス諸島に向かうルートが記述されています。
- 「ユーシン橋の旅」、黒海沿岸のルートの説明、紀元前2世紀初頭にアーリアンによって書かれました。