測定器
速度 ( V ) の測定はナビゲーションに不可欠です。積分 ( ΔD = V.Δt ) により、時間t中に移動した距離 ( D ) を知ることができます。この統合は、距離カウンターを含む最新のログによって自動的に実行されます。
丸太によって測定される速度は、水上速度または表面速度 ( Vs ) です。電流が既知で測定可能な場合、真の速度または底面上の速度 ( Vf ) は、ベクトル構築によってVsから推定されます。
ログの種類
Loch は英語のlog (丸太、木片) に由来します。 T=0 で木片を船首に投げ、船尾を通過するのにかかる時間を測定し、非常に近似した速度を推定しました。当時の船の大きさ（#35 m）を考えると。 [ 1 ]
最初の丸太(ボート丸太) は、ラインに接続されたフロートで構成されており、その目盛りは約 15 メートル間隔の結び目で構成されていました。フロートを後方から海中に発射し、通過したノットの数を数えながら、ラインを 30 秒間 (砂時計で測定) 走行させました。この数値は船の速度をノット単位で示します。実際、1 ノット = 1海里/時、または 3,600 秒で 1,852 メートル、または 30 秒で約 15 メートル (正確には 15.43 メートル)。
その後、プロペラのログが現れました。ラインでカウンターに接続されたプロペラが航跡に発射されました。速度計は速度と移動距離を同時に表示します。
電磁ログはコイル内の海水の循環によって生成される信号を使用し、その強度は流れの速度に依存します。
最後に、ドップラー ログは、超音波信号に対するドップラー効果を測定します。これらの丸太は、速度の 2 つの水平成分 (船の軸に沿った縦方向と垂直軸に沿った横方向) を測定できます。これらにより、丸太が底モードで動作するときの「真の速度」（または「底速度」）を測定することができます（深さがそれほど大きくない場合、通常はせいぜい数十メートルの場合に、底から返される信号）。それ以外の場合、信号は水 (実際には浮遊粒子や気泡) によって後方散乱され、ログは「表面速度」 (または水の質量に対する相対速度) を示します。
