振り子（男性名）という言葉は、ホイヘンスとラテン語のペンデレに由来しています。したがって、もともとは重力の影響下で振動するシステムです。有名な振り子の中で、間違いなくフーコーの振り子が最もよく知られています。より一般的には、「振り子」という用語は、重力などの力の影響下で、平衡位置から移動し、振動を描いて平衡位置に戻るあらゆる装置を指します。さらに、「振り子」という言葉は、その動きはもはや「振り子」ではないにもかかわらず、物体「単純な振り子」を参照して使用されます（したがって、円錐振り子について話します）。最後に、「振り子」（女性名）という言葉は、もともと振り子と呼ばれる振り子の振動によって調整が保証される時計を指します。
重力の影響を受ける
文字列の端にある重りで構成されています
これは、その名前が示すように、最も単純なケースです。つまり、物質点と比較できる小さな質量が、無視できる質量のワイヤ (またはロッド) の端に吊り下げられています。平衡位置から動かされて解放されると、質量は垂直方向の両側で平面内で振動します。この振動は重力の作用から生じます。したがって、それは単振り子であり、通常は「単振り子」と短縮される表現です。この発振器は、最も単純ではありますが、調和発振器ではありません。特に、発振の周期は動きの振幅に依存します。
これは以前と同じモデルですが、ワイヤーの長さと大きな質量のおかげで地球の回転運動を強調することができます。次に、振動面の回転を観察します。この実験はジャン・フーコーによって行われました。その動きを分析するには、非ガリラヤの地球基準系を考慮する必要があります。ミュンヘンのドイツ博物館やパリの芸術メティエ美術館で、実際に稼働している様子を見ることができます。
点状であると考えられる巨大なボールは、球の内面上を自由に移動できます。重力の影響下で、初期衝撃によって決定される平衡位置の周りで振動します。
- 円錐振り子
この振り子は振動しないので、その名前は適切ではありません。単振り子に垂直軸を中心とした回転運動を与えると、軸からずれて質量は円を描きます。錘とワイヤーがずれる角度は回転速度に依存します。この名前は、糸が円錐を表すという事実に由来しています。これは球状振り子の特殊なケースです (おそらく振り子という名前が残っているのはそのためです)。
その他の振り子システム
- 分銅振り子/複合分銅振り子（検討中）
取り付けられた質量が十分に小さくなくなった場合、および/またはそれを回転軸に接続するロッドの質量が無視できるほどではない場合、アセンブリの慣性モーメントを考慮する必要があります。このような振り子は重振り子（または単振り子と区別するために複合重振り子）と呼ばれます。したがって、重心を通過しない水平軸によって吊り下げられた物体はすべて重い振り子になります。重（複）振り子の特性は単（重）振り子の特性と同じです。特に、これは調和発振器ではありません。
これは計量振り子の実際的な使用方法です。振り子の質量に衝撃が与えられ、その後の動きを決定します。動きを研究することで、衝撃の特徴を明らかにすることができます。したがって、ライフルの弾丸の速度を測定することができます。
- マッハの振り子
重い振り子の振動面を傾けることによって、重力の効果を変更します（その面内の成分のみが復元力として作用します）。したがって、これらの振動の周期は、（所定の振幅に対して）振り子に加えられる角度に依存します。 (平面を傾けると周期は減少します)。
- ホイヘンスの振り子
ホイヘンスの振り子は厳密に言えば振り子ではありません。質量は強制的に放物線状に移動します (サイクロイドの一部)。動きは振動に対応していません。
- サイクロイド振り子
この振り子もホイヘンスによって発明されました。それはワイヤー (単純な振り子) から吊り下げられた質量で構成されていますが、サイクロイドに沿って強制的に移動させられます。このため、ワイヤは、この曲線の数学的特性を利用して、その接続点で 2 つのサイクロイド部分によって囲まれます。つまり、それ自体が展開します。
これは、取り付け点が固定されておらず、水平軸に沿って摩擦なしで自由に動く振り子です。この動きは複雑なので、ここでは小さな振動の場合のみを研究します。
復元力が重力ではない振動子
- ねじり振り子
これは、垂直の金属ワイヤーから吊り下げられた水平バー (フォリオット) で構成されています。バーをその平衡位置から遠ざけ（サポートワイヤーによって形成される軸の周りでバーを回転させます）、このようにしてバーを放すと、バーは水平面内で振動します。これは、ワイヤーがねじれによって復元トルクを発揮し、振り子を平衡位置に戻そうとするためです。ワイヤーのねじれ定数は、計量振り子にとって重力と同じ役割を果たし、平衡位置に向けて引き戻す傾向があります。この発振器は高調波です。
渦巻バネに接続された中心を中心に回転する円盤です。ディスクを少し回転させると、スプリングが復元トルクを発揮します。その後、ディスクは平衡位置の周りで振動します。 「ポール振り子」装置は実際には振り子全体を指し、振動を追跡し振幅を測定できる指針、正弦波励起と電磁ブレーキを適用できる小型モーターで構成されています。この振り子は調和振動子です。
- 弾性振り子
これは、マス スプリング システムに使用されることがある名前です。ばねから吊り下げられた質量はその重量の影響を受けますが、振動を引き起こす復元力はばねによって加えられる力（弾性と呼ばれます）です。この弾性のある「振り子」は調和振動子です。水平方向の動きで学習することもできます。発振周波数も垂直方向と同じです。
その他のケース
- パラメトリック共鳴を備えた単純な振り子。
- 磁気球状振り子。
- ケータの振り子。
- 倒立振子。
